Hessian角点检测算法是OpenCV中的一种角点检测算法，它可以在图像中检测出角点，并且可以检测出不同类型的角点，包括极大值点、极小值点和极值点。
使用Hessian角点检测算法可以很方便地在图像中检测出角点，只需要调用OpenCV中的函数cv2.cornerHessian，并传入需要检测的图像即可。函数的参数包括：
import cv2
# 读取图片
img = cv2.imread('example.png')
# 转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 检测角点
corners = cv2.cornerHessian(gray, blockSize=3, k=0.04, borderType=cv2.BORDER_REFLECT_101)
# 绘制角点
for corner in corners:
x, y = corner.ravel()
cv2.circle(img, (x, y), 3, 255, -1)
# 显示图片
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
上面的代码实现了使用Hessian角点检测算法检测图像中的角点，并在原图像上绘制出检测到的角点。
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