下面我来详细讲解如何解析CDD文件的Python代码，并且提供两个示例说明。

Python解析CDD文件的代码详解

什么是CDD文件

CDD（CAN DBC file）文件，是声明CAN总线上通信网络中发送和接收的消息、信号及其关系；不仅定义了网络的物理层、数据链路层，还定义了网络上所有的消息在数据链路层之上的描述和格式，包括MsgID、DataLengthCode、DataBytes、Signal、SignalType等等。

解析CDD文件的Python代码

在Python中，我们可以使用第三方库cantools来解析CDD文件。具体的使用方法如下：

安装cantools库

pip install cantools

加载CDD文件

在Python中，我们使用cantools库中的database模块来加载CDD文件，具体代码如下：

import cantools

# 加载CDD文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

解析Message

我们可以通过db.messages属性获取到CDD中所有的Message，通过遍历db.messages，我们可以逐一解析每一个Message，具体代码如下：

# 遍历所有的Message
for msg in db.messages:
    # 输出Message的名称
    print(msg.name)
    # 输出Message中包含的所有Signal
    for sig in msg.signals:
        print("Signal名称：{0}， 长度：{1}，类型：{2}".format(sig.name, sig.length, sig.type))

解析Signal

我们可以通过db.signals属性获取到CDD中所有的Signal，通过遍历db.signals，我们可以逐一解析每一个Signal，具体代码如下：

# 遍历所有的Signal
for sig in db.signals:
    # 输出Signal的名称
    print(sig.name)
    # 输出Signal所属的Message和长度
    print("所属的Message：{0}， 长度：{1}"\
          .format(sig.message.name, sig.length))
    # 输出Signal的所有属性
    for attr in sig.attributes:
        print("{0}：{1}".format(attr, sig.attributes[attr]))

生成数据

我们可以使用cantools库中的can模块生成CAN数据，具体代码如下：

import cantools

# 加载CDD文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 获取Message
msg = db.get_message_by_name("ExampleMessage")

# 生成CAN数据
data = msg.encode({"Signal0": 100, "Signal1": True})

示例说明

假设我们有一个名为example.dbc的CDD文件，该文件中包含一个名为ExampleMessage的消息，其中包含两个信号：Signal0（长度为8位）和Signal1（长度为1位），我们可以通过以下代码解析和生成数据。

示例1：解析CDD文件

import cantools

# 加载CDD文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 遍历所有的Message
for msg in db.messages:
    # 输出Message的名称
    print(msg.name)
    # 输出Message中包含的所有Signal
    for sig in msg.signals:
        print("Signal名称：{0}， 长度：{1}，类型：{2}".format(sig.name, sig.length, sig.type))

# 遍历所有的Signal
for sig in db.signals:
    # 输出Signal的名称
    print(sig.name)
    # 输出Signal所属的Message和长度
    print("所属的Message：{0}， 长度：{1}"\
          .format(sig.message.name, sig.length))
    # 输出Signal的所有属性
    for attr in sig.attributes:
        print("{0}：{1}".format(attr, sig.attributes[attr]))

运行以上代码后，可以看到输出了example.dbc中所有的Message和Signal信息。

示例2：生成CAN数据

import cantools

# 加载CDD文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 获取Message
msg = db.get_message_by_name("ExampleMessage")

# 生成CAN数据
data = msg.encode({"Signal0": 100, "Signal1": True})

# 输出CAN数据（16进制形式）
print(data.hex())

运行以上代码后，可以看到输出了生成的CAN数据（16进制形式）。

本文链接：http://task.lmcjl.com/news/15154.html