下面我来详细讲解如何在VirtualBox虚拟机上安装CentOS并配置网络使宿主机和虚拟机能够互相访问：

步骤一：安装VirtualBox

如果你还没有安装VirtualBox，可以在官网下载对应版本的安装包并进行安装。

步骤二：创建虚拟机

在VirtualBox主界面中，点击“新建”按钮来创建一个新的虚拟机。在弹出的新建虚拟机向导中，你需要输入一个名称和选择相应的虚拟机类型（例如Linux），以及分配虚拟机的内存和磁盘空间等。

步骤三：安装CentOS

将下载好的CentOS系统ISO镜像文件挂载到VirtualBox创建的虚拟机上，并启动虚拟机。根据系统提示进行安装，完成后重新启动虚拟机。

步骤四：配置虚拟机网络

1. 使用"ip a"命令查看CentOS虚拟机的网卡名称

[root@CentOS7 ~]# ip a

1. 使用 systemctl 管理 NetworkManager 服务，开启网卡并设置随系统启动自动开启

[root@CentOS7 ~]# systemctl start NetworkManager.service
[root@CentOS7 ~]# systemctl enable NetworkManager.service

1. 安装 bridge-utils 包

[root@CentOS7 ~]# sudo yum install bridge-utils

1. 新建一个桥接网卡 br0 并将CentOS虚拟机的网卡 eth0 和宿主机共用该网卡

[root@CentOS7 ~]# nmcli con add type bridge autoconnect yes con-name br0 ifname br0
[root@CentOS7 ~]# nmcli con add type bridge-slave autoconnect yes con-name br0-port1 ifname eth0 master br0

步骤五：配置宿主机网络

1. 打开VirtualBox并选择虚拟机，点击“设置”按钮，在“网络”标签下将“连接方式”选择为“桥接网卡”。

2. 打开宿主机的命令行终端，输入以下命令查看当前网络配置情况：

ipconfig (Windows)
ifconfig (Linux/Mac)

1. 记录下宿主机的IP地址和网关地址。

步骤六：测试网络是否可以互相访问

1. 在CentOS虚拟机中使用ping命令测试是否能ping通宿主机的IP地址：

[root@CentOS7 ~]# ping 宿主机IP地址

1. 在宿主机中打开浏览器，输入CentOS虚拟机的IP地址，看看是否能够访问CentOS虚拟机的Web服务。

至此，虚拟机就可以通过网络与宿主机进行互相访问了。如果想让虚拟机与其他设备进行通信，可以在虚拟机的安全组规则中添加相应的规则。

示例说明：

1. 假设宿主机的IP地址为192.168.0.100，CentOS虚拟机的IP地址为192.168.0.101，测试命令为：

宿主机命令：ifconfig

...
en0: flags=8863<UP,BROADCAST,SMART,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500
    ether xx:xx:xx:xx:xx:xx 
    inet 192.168.0.100 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.0.255
    ...

CentOS虚拟机命令：ping 192.168.0.100

[root@CentOS7 ~]# ping 192.168.0.100
PING 192.168.0.100 (192.168.0.100) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.0.100: icmp_seq=1 ttl=128 time=0.510 ms
64 bytes from 192.168.0.100: icmp_seq=2 ttl=128 time=0.350 ms
^C
--- 192.168.0.100 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 1001ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.350/0.430/0.510/0.080 ms

1. 假设CentOS虚拟机中安装了Apache Web服务，端口为80，可以在宿主机浏览器中输入以下地址验证是否能够访问：

http://192.168.0.101/

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