介绍一个相对小众的深度学习框架Darknet，其YOLO神经网络算法对目标检测效果显著

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介绍一个相对小众的深度学习框架Darknet，其YOLO神经网络算法对目标检测效果显著

Darknet——一个源码为C的神经网络框架

今天路同学介绍一个相对小众的深度学习框架——Darknet。

与流行的Tensorflow以及Caffe框架相比，Darknet框架在某些方面有着自己独特的优势。

关于Darknet深度学习框架

Darknet深度学习框架是由Joseph Redmon提出的一个用C和CUDA编写的开源神经网络框架。它安装速度快，易于安装，并支持CPU和GPU计算。

你可以在GitHub上找到源代码：

https://github.com/pjreddie/darknet

你也可以在官网上阅读完成更多事情：

https://pjreddie.com/darknet/

YOLO算法

YOLO(You Only Look Once)是Joseph Redmon针对这一框架提出的核心目标检测算法。

作者在YOLO算法中把物体检测问题处理成回归问题，用一个卷积神经网络结构就可以从输入图像直接预测bounding box和类别概率。

YOLO算法的优点：

1、YOLO的速度非常快。在Titan X GPU上的速度是45 fps（frames per second），加速版的YOLO差不多是150fps。

2、YOLO是基于图像的全局信息进行预测的。这一点和基于sliding window以及region proposal等检测算法不一样。与Fast R-CNN相比，YOLO在误检测（将背景检测为物体）方面的错误率能降低一半多。

3、可以学到物体的generalizable-representations。可以理解为泛化能力强。

4、准确率高。有实验证明。

事实上，目标检测的本质就是回归，因此一个实现回归功能的CNN并不需要复杂的设计过程。YOLO没有选择滑窗或提取proposal的方式训练网络，而是直接选用整图训练模型。这样做的好处在于可以更好的区分目标和背景区域，相比之下，采用proposal训练方式的Fast-R-CNN常常把背景区域误检为特定目标。当然,YOLO在提升检测速度的同时牺牲了一些精度。

YOLO的设计理念遵循端到端训练和实时检测。YOLO将输入图像划分为S*S个网格，如果一个物体的中心落在某网格(cell)内，则相应网格负责检测该物体。

在训练和测试时，每个网络预测B个bounding boxes，每个bounding box对应5个预测参数，即bounding box的中心点坐标(x,y)，宽高（w,h），和置信度评分。

这里的置信度评分(Pr(Object)*IOU(predtruth))综合反映基于当前模型bounding box内存在目标的可能性Pr(Object)和bounding box预测目标位置的准确性IOU(predtruth)。如果bouding box内不存在物体，则Pr(Object)=0。如果存在物体，则根据预测的bounding box和真实的bounding box计算IOU，同时会预测存在物体的情况下该物体属于某一类的后验概率Pr(Class_iObject)。

假定一共有C类物体，那么每一个网格只预测一次C类物体的条件类概率Pr(Class_iObject), i=1,2,...,C;每一个网格预测B个bounding box的位置。即这B个bounding box共享一套条件类概率Pr(Class_iObject), i=1,2,...,C。基于计算得到的Pr(Class_iObject)，在测试时可以计算某个bounding box类相关置信度：Pr(Class_iObject)*Pr(Object)*IOU(predtruth)=Pr(Class_i)*IOU(predtruth)。

如果将输入图像划分为7*7网格（S=7），每个网格预测2个bounding box (B=2)，有20类待检测的目标（C=20），则相当于最终预测一个长度为S*S*(B*5+C)=7*7*30的向量，从而完成检测+识别任务，整个流程可以通过下图理解。

YOLO网络设计遵循了GoogleNet的思想，但与之有所区别。YOLO使用了24个级联的卷积（conv）层和2个全连接（fc）层，其中conv层包括3*3和1*1两种Kernel，最后一个fc层即YOLO网络的输出，长度为S*S*(B*5+C)=7*7*30.此外，作者还设计了一个简化版的YOLO-small网络，包括9个级联的conv层和2个fc层，由于conv层的数量少了很多，因此YOLO-small速度比YOLO快很多。如下图所示给出了YOLO网络的架构。